로컬 섀시의 출력 모듈
소유자 컨트롤러는 모든 작업이 끝날 때와 RPI에서 로컬 섀시의 ControlLogix 디지털 출력 모듈을 업데이트합니다. 디지털 출력 모듈에 대한 RPI 값을 지정할 때 출력 데이터를 모듈로 브로드캐스트할 때 소유자 컨트롤러에 지시합니다. 모듈이 소유자 컨트롤러와 동일한 섀시에 있는 경우 아래 그림과 같이 소유자 컨트롤러가 전송한 직후 모듈이 데이터를 수신합니다. 백플레인 전송 시간이 짧습니다.
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