Allen Bradley 1769-L36ERM 모듈

입력 모듈 작동

기존 I/O 시스템에서 컨트롤러는 입력 상태를 얻기 위해 입력 모듈을 폴링합니다. ControlLogix 시스템에서 컨트롤러는 디지털 입력 모듈을 폴링하지 않습니다. 대신, 모듈은 상태 변경(COS) 또는 요청된 패킷 간격(RPI) 시 데이터를 멀티캐스트합니다. 주파수는 구성 중에 선택한 옵션과 입력 모듈이 로컬인지 원격인지에 따라 다릅니다. 이 통신 방법은 생산자/소비자 모델을 사용합니다. 입력 모듈은 입력 데이터의 생산자이고 컨트롤러는 데이터의 소비자입니다.

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