I5MADW0000000S
I5MADW0000000S 모델 제품은 Lenze i5 시리즈 고성능 서보 드라이브 플랫폼의 핵심 구성 요소인 통합 산업용 드라이브 컨트롤러로, 복잡한 자동화 시나리오를 위해 특별히 설계되었습니다.이 제품은 컴팩트한 모듈형 아키텍처를 채택하고 3상 400V 산업용 전원 입력을 지원하며 정격 전력이 2.2kW~7.5kW인 서보 모터와 호환됩니다.높은 동적 응답 동기 모터 또는 비동기 모터에 적응할 수 있으며 벡터 제어 알고리즘을 통해 0.01%의 속도 제어 정확도와 0.1%의 토크 제어 정확도를 달성할 수 있습니다.동적 응답 시간은 1ms 미만으로 인쇄 기계, 레이저 절단, 로봇 관절 및 기타 시나리오에서 모션 궤적 정확도에 대한 엄격한 요구 사항을 충족합니다.핵심 장점은 다음과 같습니다.통합 EtherCAT 버스 통신 모듈, 10μs 미만의 다축 동기화 오류 지원, 100축 캐스케이드 제어 달성 기능; IEC 61800-5-2 SIL3 안전 표준을 준수하는 안전 토크 차단(STO) 기능이 내장되어 있으며, 안전 제동 제어(SS1/SS2)를 지원합니다. 완전 밀폐형 금속 쉘 디자인을 채택하여 IP65 보호 수준을 달성하고, 작동 온도 범위는 -25℃ ~ +70℃이며, 내장된 지능형 열 관리 시스템은 주변 온도 45℃에서 최대 부하로 작동할 수 있습니다. 이 제품은 Lenze FAST 애플리케이션 도구를 통해 신속한 파라미터 구성 및 고장 진단을 지원하고, CODESYS 3.5 프로그래밍 플랫폼과 호환되며, 표준화된 PLCopen 함수 블록 라이브러리를 제공하며, Siemens, Mitsubishi 등 주요 PLC와 완벽하게 통합됩니다. 또한 MES 시스템 상호 연결을 위한 OPC UA 프로토콜을 지원합니다. 이 제품은 24V DC 전원 입력 인터페이스, 인코더 피드백 인터페이스, 디지털/아날로그 확장 모듈 슬롯을 기본으로 제공합니다. 이 제품은 증분형/절대형 엔코더 액세스를 지원하고 듀얼 채널 펄스 시퀀스 입력 인터페이스를 갖추고 있어 전자 캠축 및 플라잉 시어와 같은 복잡한 모션 제어 알고리즘에 적응할 수 있어 장비 개발 주기를 크게 단축하고 유지 관리 비용을 절감할 수 있습니다.
기술 사양 I5MADW0000000S
핵심 성능 매개변수
정격 전력: 2.2kW~7.5kW 범위의 모터에 적합하며, 권취 및 절단과 같은 시나리오를 포함하여 소형 및 중형 장비의 고전력 요구 사항을 충족합니다.
제어 정확도: 0.01%의 속도 제어 정확도와 0.1%의 토크 제어 정확도를 지원하며, 1ms 미만의 동적 응답 시간을 통해 고속 동작 궤적의 정확도를 보장합니다.
버스 통신: 통합 EtherCAT 산업용 이더넷 프로토콜은 10μs 이하의 다축 동기화 오차를 지원하고, 100축 캐스케이드 제어를 실현할 수 있으며, 다축 연결 장치와 호환됩니다.
안전 기능: IEC 61800-5-2 SIL3 안전 표준을 준수하는 STO(Safe Torque Off) 기능이 내장되어 있어 안전한 제동 제어(SS1/SS2)를 지원하고 장비의 안전한 작동을 보장합니다.
하드웨어 사양 매개변수
보호 수준: IP65 보호 수준을 갖춘 완전히 밀폐된 금속 쉘 디자인으로 먼지와 수증기 등 혹독한 산업 환경에 적합합니다.
환경 적응성: 작동 온도 범위는 -25℃ ~ +70℃이며, 지능형 열 관리 시스템이 내장되어 있어 주변 온도 45℃에서도 완전 부하 작동이 가능하여 극한 작업 조건에서도 안정성을 보장합니다.
확장 인터페이스: 증분형/절대형 엔코더 액세스를 지원하고, 듀얼 채널 펄스 시퀀스 입력 인터페이스를 제공하며, 전자 캠 및 플라잉 시어와 같은 복잡한 모션 제어 알고리즘과 호환됩니다.
크기 및 무게: 약 20kg의 컴팩트한 디자인으로 벽면이나 이동식 브래킷 설치를 지원하며, 다양한 공간 레이아웃에 유연하게 적응할 수 있습니다.
소프트웨어 및 통합 매개변수
프로그래밍 플랫폼: CODESYS 3.5 프로그래밍 플랫폼과 호환되어 모션 제어 로직 개발을 단순화하는 표준화된 PLCopen 기능 블록 라이브러리를 제공합니다.
시스템 통합: MES 시스템 상호 연결을 위한 OPC UA 프로토콜을 지원하고, Siemens, Mitsubishi 등 주요 PLC와 호환되며, 기존 산업 네트워크와 완벽하게 통합됩니다.
소프트웨어 지원: 장비 디버깅 및 교육 등 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 교육용 소프트웨어, 화면 캐스팅 소프트웨어, 전자식 화이트보드 소프트웨어를 설치할 수 있습니다.
적용 가능한 시나리오
고정밀 가공: 레이저 절단, 3C 전자 조립 및 엄격한 궤적 정확도가 요구되는 기타 시나리오.
다축 연결 장치: 로봇 관절 및 CNC 공작 기계와 같이 다축 동기 제어가 필요한 장치입니다.
복잡한 동작: 인쇄 기계, 포장 기계 등의 전자 캠, 날아다니는 전단 및 기타 공정과 관련된 장면
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