CS1W-MC221-V1
CS1W-MC221-V1 모델 제품은 산업 자동화 시나리오에 맞춰 특별히 설계된 고성능 모션 제어 장치입니다. 2축 아날로그 출력을 지원하며 G 언어 프로그래밍과 호환됩니다. 시스템 액세스를 위한 마스터 또는 슬레이브 스테이션으로 유연하게 사용되어 높은 데이터 동기화 및 다축 협업 제어를 구현할 수 있습니다. 최대 500kHz의 계수 속도를 제공하는 엔코더 입력 인터페이스(오픈 컬렉터 또는 RS-422 리니어 드라이버 입력 지원)를 갖추고 있으며, 32비트의 광범위한 계수 기능을 제공하고 링 및 리니어와 같은 다양한 계수 모드를 지원합니다. 8점 아날로그 출력(신호 범위는 1-5V, 0-5V, 0-10V, ±10V 중에서 선택 가능)을 내장하고 있으며, 탈착식 단자대를 통해 다양한 액추에이터 유형에 맞게 빠르게 배선할 수 있습니다. 컴팩트한 디자인으로 10개의 기본 I/O 유닛(총 960점)을 CPU 장치에 통합하여 공간 활용도를 크게 향상시킵니다. DLNK 명령어를 사용하면 I/O 데이터를 즉시 갱신하여 데이터 링크, 원격 I/O 통신 및 프로토콜 매크로 응답 속도를 최적화할 수 있습니다. 특히 CNC 공작 기계, 포장 기계, 로봇 시스템 등 고정밀 동기 제어 및 실시간 데이터 처리가 필요한 자동화 장비에 적합합니다. 시스템 아키텍처를 효과적으로 단순화하고 제어 효율을 향상시킬 수 있습니다.
기술 사양 CS1W-MC221-V1
기본 사양
전원 공급 및 보호: IP40 보호 수준의 DC24V 전원 공급 장치(DC20.4-28.8V)를 사용하여 산업 자동화 시나리오에 적합합니다.
저장 및 프로그래밍: 2K 스텝 프로그램 용량을 갖추고 있으며, G 언어 프로그래밍을 지원하고, 멀티태스킹 제어와 호환되며, 두 축에서 동시에 독립적인 작업을 실행할 수 있습니다.
인터페이스 및 확장: RS232/RS485/RS422 통신 인터페이스를 제공하고, 효율적인 디버깅 및 매개변수 설정을 위한 구성기와의 결합을 지원합니다.
2. 모션 컨트롤 성능
축 제어 기능: 단일 유닛으로 2축 또는 4축을 제어할 수 있으며, 단일 PLC 시스템은 최대 76축(19개 유닛 x 4축)까지 확장할 수 있습니다.
응답 속도: 2축 제어의 경우 응답 시간은 8ms, 4축 제어의 경우 13ms입니다.
인코더 응답: 4배 주파수 증폭을 지원하고, 인코더 응답 주파수는 최대 2Mpps까지 도달할 수 있습니다.
위치 제어: 완전 폐쇄 루프 제어를 지원하고 위치 결정이 끝나면 CPU 유닛에 인터럽트 코드를 출력할 수 있습니다(D코드 출력 시간 최대 3.3ms).
3、입출력 특성
아날로그 출력:
출력 포인트: 8 포인트.
신호 범위: 1-5V, 0-5V, 0-10V, ± 10V의 4가지 조절 가능 레벨을 지원하며, 각 채널은 독립적으로 설정 가능합니다.
출력 형태: 트랜지스터(드레인형).
인코더 입력:
입력 유형: 오픈 컬렉터 또는 RS-422 선형 드라이버.
입력 전압: DC5V, DC12V 또는 DC24V.
계산 속도: 선형 구동 입력의 경우 최대 500kHz, 오픈 컬렉터 입력의 경우 50kHz.
계산 범위: 32비트.
4、환경 적응성
작동 온도: 0℃ ~ 55℃.
습도 범위: 10% ~ 90% RH (결로 현상 없음).
오염 수준: IEC 61010-2-201 표준을 준수하며 오염 수준은 2 이하입니다.
5. 시스템 통합 능력
데이터 동기화: 다축 데이터의 높은 동기화를 보장하기 위해 마스터/슬레이브 모드를 지원합니다.
I/O 제어 효율성: DLNK 명령을 통해 I/O 데이터의 즉각적인 새로 고침이 이루어지며, 데이터 링크, 원격 I/O 통신, 프로토콜 매크로의 응답 속도가 최적화됩니다.
공간 효율성: 10개의 기본 I/O 유닛(각 96점)을 CPU 장치에 통합하여 960점의 I/O 제어를 실현할 수 있습니다.
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