Programmable Controller 는 원래 줄여서 PC라고 불렸습니다. PC와 구별하기 위해 줄여서 PLC라고 부르지만 PLC가 로직 신호만 제어할 수 있다는 의미는 아닙니다. PLC는 산업 현장 제어 장치의 프로그래밍 언어 환경을 직관적이고 간단하며 마스터하기 쉬운 산업 환경 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.

PLC의 기본 구성

PLC의 기본 구성은 중앙처리장치(CPU), 메모리, 입/출력 인터페이스(I/O로 약칭하여 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 외부 장비 인터페이스, 확장 인터페이스 등을 포함), 외부 장비 프로그래머 및 전원 모듈을 포함합니다. , 그림 1과 같이 PLC의 내부 구성 요소는 전원 버스, 제어 버스, 주소 버스 및 데이터 버스를 통해 연결되고 외부 구성 요소는 실제 제어 대상에 따라 해당 장비 및 제어 장치로 구성되어 PLC 제어를 구성합니다. 체계.

1. 중앙 프로세서

중앙 처리 장치(CPU)는 컨트롤러, 산술 장치 및 레지스터로 구성되며 칩에 집적됩니다. CPU는 데이터 버스, 주소 버스, 제어 버스 및 전원 버스를 통해 메모리, 입출력 인터페이스, 프로그래머 및 전원 공급 장치와 연결됩니다.

소형 PLC의 CPU는 8031, M68000 등과 같은 8비트 또는 16비트 마이크로프로세서 또는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 채택합니다. 이러한 칩의 가격은 매우 저렴합니다. 중형 PLC의 CPU는 8086, 96 시리즈 단일 칩 마이크로 컴퓨터 등과 같은 16비트 또는 32비트 마이크로 프로세서 또는 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 채택합니다. 이러한 칩의 주요 기능은 고집적, 빠른 작동 속도 및 높은 신뢰성입니다. 대형 PLC는 고속 비트 칩 마이크로프로세서를 사용해야 합니다.

CPU는 PLC의 시스템 프로그램이 할당한 기능에 따라 PLC 제어 시스템에 다양한 작업을 완료하도록 명령합니다.

2. 메모리

PLC의 메모리는 주로 시스템 프로그램, 사용자 프로그램, 데이터 등을 저장하는 데 사용됩니다.

1) 시스템 프로그램 메모리

PLC 시스템 프로그램 은 PLC 의 기본 기능을 결정합니다. 프로그램의 이 부분은 PLC 제조업체에서 작성하고 주로 시스템 관리 프로그램, 사용자 명령 해석 프로그램, 기능 프로그램 및 시스템 프로그램 호출을 포함하는 시스템 프로그램 메모리에 고정됩니다.

시스템 관리 프로그램은 주로 PLC의 작동을 제어하므로 PLC가 올바른 순서로 작동할 수 있습니다. 사용자 명령 인터프리터는 PLC 사용자 명령을 기계어 명령으로 변환하고 실행을 위해 CPU에 전송합니다. 기능 프로그램 및 시스템 프로그램 호출은 다른 기능 서브프로그램과 해당 관리 프로그램을 호출하는 역할을 합니다.

시스템 프로그램은 장기간 저장해야 하는 중요한 데이터에 속하므로 메모리는 ROM 또는 EPROM을 사용합니다. ROM은 내용을 읽을 수만 있고 내용을 쓸 수 없는 읽기 전용 메모리입니다. ROM은 비휘발성입니다. 즉, 전원이 차단된 후에도 저장된 내용을 계속 저장할 수 있습니다.

EPEROM은 전기적으로 지울 수 있는 읽기 전용 메모리입니다. 쓰여진 내용은 자외선으로 칩의 렌즈 창을 비추어야만 지울 수 있습니다. E2PROM 및 FLASH와 같이 전기적으로 지울 수 있는 프로그래밍 가능한 읽기 전용 메모리도 있습니다.

2) 사용자 프로그램 메모리

사용자 프로그램 메모리는 사용자가 로드한 PLC 응용 프로그램을 저장하는 데 사용됩니다. 초기 로딩 단계의 사용자 프로그램은 수정 및 디버깅이 필요하므로 사용자 디버깅 프로그램이라고 합니다. 사용자 수정 및 디버깅을 용이하게 하기 위해 무작위로 읽고 쓸 수 있는 랜덤 액세스 메모리 RAM에 저장됩니다.

수정 및 디버깅 후의 프로그램을 사용자 실행 프로그램이라고 합니다. 수정 및 디버깅이 필요하지 않기 때문에 사용자 실행 프로그램을 EPROM으로 통합하여 장기간 사용할 수 있습니다.

3) 데이터 저장

PLC 동작 중 중간 결과 데이터(입출력 구성 요소의 상태 데이터, 타이머 및 카운터의 사전 설정 및 현재 값 등) 및 구성 데이터(입출력 구성, 입력 필터링 설정, 펄스 등)를 생성하거나 호출해야 합니다. 캡처, 출력 테이블 구성, 저장 영역 유지 범위 ​​정의, 아날로그 전위차계 설정, 고속 카운터 구성, 고속 펄스 출력 구성, 통신 구성 등), 이러한 종류의 데이터는 작업 데이터 메모리에 저장됩니다. 작업 데이터 및 구성 데이터는 지속적으로 변경되고 장기간 저장할 필요가 없기 때문에 랜덤 액세스 메모리 RAM이 사용됩니다.

RAM은 고밀도 및 저전력 소비를 갖는 반도체 메모리입니다. 리튬 배터리를 백업 전원으로 사용할 수 있습니다. 전원이 차단되면 리튬 배터리로 전원을 공급하여 RAM의 내용을 유지할 수 있습니다.

3. 인터페이스

입력 및 출력 인터페이스는 PLC를 산업 현장 제어 또는 감지 요소 및 작동 요소와 연결하는 인터페이스 회로입니다. PLC의 입력 인터페이스에는 DC 입력, AC 입력, AC/DC 입력 등이 포함됩니다. 출력 인터페이스에는 트랜지스터 출력, 사이리스터 출력 및 릴레이 출력이 포함됩니다. 트랜지스터 및 사이리스터 출력은 비접촉식 출력형 회로이며 트랜지스터 출력형은 고주파 소전력 부하에 사용되며 사이리스터 출력형은 고주파 대전력 부하에 사용됩니다. 릴레이 출력은 저주파 부하용 접점 출력 회로입니다.

필드 제어 또는 감지 요소는 리미트 스위치, 작동 버튼, 선택 스위치 및 다른 센서에서 출력되는 스위칭 또는 아날로그 양과 같은 다양한 제어 신호를 PLC에 입력합니다. 이 신호는 입력 인터페이스 회로를 통해 CPU에서 수신 및 처리할 수 있는 신호로 변환됩니다. 출력 인터페이스 회로는 CPU에서 보낸 약한 전류 제어 신호를 현장에서 필요한 강한 전류 신호 출력으로 변환하여 솔레노이드 밸브 및 접촉기 등의 제어 장비의 액추에이터를 구동합니다.

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