슈나이더 TSXCAY41 모션 제어 모듈
Modicon Premium, 10~17W, 8ms~10ms, 서보모터용, 제한된 축
사양
메인 | |
제품군 | Modicon 프리미엄 자동화 플랫폼 |
제품 또는 부품 유형 | 모션 제어 모듈 |
제품별 용도 | 서보모터용 |
서보루프형 | 오버슈트 보상 및 게인 전환에 비례 4ms |
수표 | 전압/센서 피드백 카운터 입력 유무 |
명령어의 일관성 | |
엔코더 커플링, 서보 드라이브 있음, 비상 정지 | |
올바른 동작 수행 | |
센서 전원 | |
매개변수의 유효성 | |
보완 | |
속도 프로파일 경로 | 사다리꼴 또는 포물선 |
해상도 | = 포인트당 0.5 위치 단위 |
<= 포인트당 1000 위치 단위 | |
축 길이 | 32000…32000000P |
획득 속도 | <= 270000포인트/월 |
= 54000포인트/월 | |
가속시간 | 8ms...10초 |
작동 모드 | 자동 |
끄기 | |
다이렉트 드라이브 모드 | |
팔로워 | |
수동 | |
축 종류 | 추종축 정적비 |
축 제한 | |
I/O 모듈성 | 4축 |
입력 호환성 | 절대치 인코더 SSI 출력 16...25비트 |
증분형 엔코더 10...30 V 토템폴 | |
인크리멘탈 엔코더 5V DC RS422 | |
2선/3선 센서(24 DC) 보조 입력 포함 | |
절대치 엔코더 병렬 출력 ABE7CPA11 | |
클럭 주파수 | 200kHz SSI 앱솔루트 엔코더 |
인크리멘탈 엔코더 주파수 x1 | 500kHz |
증분 엔코더 주파수 x 4 | 카운팅 시 1000kHz |
250kHz 입력 | |
W | 의 전력 손실10…17W |
입력종류 | 전류 싱크 보조 입력 EN/IEC 1131 Type 2 |
저항성 서보 드라이브 제어 입력 EN/IEC 1131 Type 1 | |
저항성 카운터 입력 | |
입력논리 | 긍정 |
입력전압 | 24V 8mA 보조입력 |
24V 8mA 서보 드라이브 제어 입력 | |
5V 18mA 카운터 입력 | |
입력전압 제한 | <= 5.5V 카운터 입력 |
19...30V 보조 입력 | |
19...30 V 서보 드라이브 제어 입력 | |
전압 상태 1 보장 | = 11V 보조 입력 |
= 11V 서보 드라이브 제어 입력 | |
= 2.4V 카운터 입력 | |
현재 상태 1 보장 | = 3.5mA 서보 드라이브 제어 입력) |
= 3.7mA 카운터 입력) | |
= 6mA 보조 입력) | |
전압 상태 0 보장 | <= 1.2V 카운터 입력 |
<= 5V 보조 입력 | |
<= 5V 서보 드라이브 제어 입력 | |
현재 상태 0 보장 | <= 1mA 카운터 입력) |
<= 1.5mA 서보 드라이브 제어 입력) | |
<= 2mA 보조 입력) | |
입력 임피던스 | 270Ω 카운터 입력 |
3000Ω 보조 입력 | |
3000Ω 서보 드라이브 제어 입력 | |
출력 개수 | 4 반사 출력 정적 EN/IEC 61131 |
4개의 아날로그 출력 정적 | |
4 서보 드라이브 검증 출력 릴레이 | |
아날로그 출력 범위 | +/- 10...24V |
아날로그 출력 해상도 | 13비트 + 부호 |
LSB 값 | 1.25mV 아날로그 출력 |
출력전압 | 24V DC 반사 출력: |
24V DC 서보 드라이브 검증 출력: | |
출력전압 제한 | 반사 출력 19...30V |
서보 드라이브 검증 출력 5...30 V | |
공칭 출력 전류 | 0.5A 반사 출력 |
최대 출력 전류 | 1.5mA 아날로그 출력 |
200mA 서보 드라이브 검증 출력 | |
625mA 반사 출력 | |
최소부하 | 1mA 1V |
최대 전압 강하 | 반사 출력 상태에서 <1V |
최대 누설 전류 | 0.3mA 반사 출력 |
전환 시간 | < 5 ms 서보 드라이브 검증 |
반사 출력의 경우 < 500 µs | |
출력 호환성 | 포지티브 로직 DC 입력(저항 <= 15kOhm) 반사 |
단락방지 | 전류 리미터 반사 출력 |
열 트립 반사 출력 | |
출력 과부하 보호 | 전류 리미터 반사 출력 |
열 트립 반사 출력 | |
출력 과전압 보호 | 출력과 24 DC 반사 출력 사이의 제너 다이오드 |
역극성 보호 | 공급 장치의 반사 출력 역방향 다이오드 |
로컬 시그널링 | 모듈 동작용(RUN) LED 1개(녹색) |
외부 오류용(I/O) LED 1개(빨간색) | |
내부 오류, 모듈 오류(ERR) LED 1개(빨간색) | |
축 진단용 LED 4개(녹색) | |
전기연결 | 1 커넥터 HE-10 서보 드라이브 제어 입력용 20핀 + 서보 드라이브 입력/출력의 외부 전원 공급용 |
외부 센서 및 프리액추에이터 전원 공급 장치용 보조 입력, 반사 출력용 커넥터 HE-10 20핀 3개 | |
아날로그 출력용 커넥터 SUB-D 9 1개(속도 지령) | |
증분형 또는 절대형 엔코더용 커넥터 SUB-D 15 4개 | |
소비전류 | 10/30V 절대 인코더 모듈의 22~40mA 24V DC |
1500mA 5V DC | |
30mA 24V DC | |
모듈 형식 | 더블 |
순중량 | 1.34파운드(미국)(0.61kg) |
환경 | |
보호치료 | TC |
작동온도 | 0~60°C(32~140°F) |
보관온도 | -25~70°C(-13~158°F) |
상대습도 | 5…95 % 결로 없음 |
작동 고도 | <= 2000m(6561.68피트) |
주문 및 배송정보 | |
카테고리 | US1PC2222558 |
할인안내 | PC22 |
GTIN | 3.38911E+12 |
반품성 | 아니요 |
원산국 | 프랑스 |
포장단위 | |
패키지 1의 단위 유형 | PCE |
패키지 1의 단위 수 | 1 |
패키지 1 높이 | 9.5cm |
패키지 1 너비 | 7.09인치(18.0cm) |
패키지 1 길이 | 26.0cm(10.2인치) |
패키지 1 무게 | 884.0g(31.2온스) |
계약보증 | |
보증 | 18개월 |
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