Schneider TSXCAY41C 모션 제어 모듈 - 서보모터용 - 8ms..10s - 4축
명세서
| 기본 | |
| 제품 범위 | Modicon 프리미엄 자동화 플랫폼 |
| 제품 또는 구성 요소 유형 | 모션 제어 모듈 |
| 제품별 애플리케이션 | 서보 모터용 |
| 서보 루프 유형 | 오버슈트 보상 및 게인 전환에 비례 4ms |
| 체크 무늬 | 전압/센서 피드백 카운터 입력 존재 |
| 명령의 일관성 | |
| 엔코더 커플링, 서보 드라이브 있음, 비상 정지 | |
| 움직임의 올바른 실행 | |
| 센서 전원 | |
| 매개변수의 유효성 | |
| 보완적인 | |
| 속도 프로필 경로 | 사다리꼴 또는 포물선 |
| 해결 | >= 포인트당 0.5 위치 단위 |
| <= 포인트당 위치 단위 1000개 | |
| 축 길이 | 32000…32000000P |
| 획득 속도 | >= 54000포인트/월 |
| <= 270000포인트/월 | |
| 가속 시간 | 8ms...10초 |
| 작동 모드 | 다이렉트 드라이브 모드 |
| 수행원 | |
| 끄다 | |
| 오토매틱 | |
| 수동 | |
| 축 종류 | 추종축 정적 비율 |
| 제한된 축 | |
| I/O 모듈성 | 4개의 축 |
| 입력 호환성 | 절대 인코더 SSI 출력 16...25비트 |
| 증분형 엔코더 10...30 V 토템 폴 | |
| 증분형 엔코더 5V DC RS422 | |
| 2선/3선 센서(24 DC) 보조 입력 포함 | |
| 앱솔루트 엔코더 병렬 출력 ABE7CPA11 | |
| 클록 주파수 | 200kHz SSI 절대 인코더 |
| 증분 엔코더 주파수 x1 | 500kHz |
| 증분 엔코더 주파수 x 4 | 계산 시 1000kHz |
| 입력 시 250kHz | |
| 전력 소비(W) | 10~17W |
| 입력 유형 | 전류 싱크 보조 입력 EN/IEC 1131 유형 2 |
| 저항성 서보 드라이브 제어 입력 EN/IEC 1131 Type 1 | |
| 저항성 카운터 입력 | |
| 입력 논리 | 긍정적인 |
| 입력 전압 | 24V 8mA 보조 입력 |
| 24V 8mA 서보 드라이브 제어 입력 | |
| 5V 18mA 카운터 입력 | |
| 입력 전압 제한 | <= 5.5V 카운터 입력 |
| 19...30 V 보조 입력 | |
| 19...30 V 서보 드라이브 제어 입력 | |
| 전압 상태 1 보장 | >= 11V 보조 입력 |
| >= 11V 서보 드라이브 제어 입력 | |
| >= 2.4V 카운터 입력 | |
| 현재 상태 1 보장 | >= 3.5mA 서보 드라이브 제어 입력) |
| >= 3.7mA 카운터 입력) | |
| >= 6mA 보조 입력) | |
| 전압 상태 0 보장 | <= 1.2V 카운터 입력 |
| <= 5V 보조 입력 | |
| <= 5V 서보 드라이브 제어 입력 | |
| 현재 상태 0 보장 | <= 1mA 카운터 입력) |
| <= 1.5mA 서보 드라이브 제어 입력) | |
| <= 2mA 보조 입력) | |
| 입력 임피던스 | 270Ω 카운터 입력 |
| 3000Ω 보조 입력 | |
| 3000 Ohm 서보 드라이브 제어 입력 | |
| 출력 수 | 4 반사 출력 정적 EN/IEC 61131 |
| 4개의 아날로그 출력 정적 | |
| 4 서보 드라이브 검증 출력 릴레이 | |
| 아날로그 출력 범위 | +/- 10...24V |
| 아날로그 출력 해상도 | 13비트 + 부호 |
| LSB 값 | 1.25mV 아날로그 출력 |
| 출력 전압 | 24V DC 반사 출력: |
| 24V DC 서보 드라이브 검증 출력: | |
| 출력 전압 제한 | 반사 출력 19...30 V |
| 서보 드라이브 검증 출력 5...30 V | |
| 공칭 출력 전류 | 0.5A 반사 출력 |
| 최대 출력 전류 | 1.5mA 아날로그 출력 |
| 200mA 서보 드라이브 검증 출력 | |
| 625mA 반사 출력 | |
| 최소 부하 | 1mA 1V |
| 최대 전압 강하 | 반사 출력 상태에서 <1V |
| 최대 누설 전류 | 0.3mA 반사 출력 |
| 전환 시간 | 서보 드라이브 검증에 5ms 미만 |
| 반사 출력의 경우 < 500 µs | |
| 출력 호환성 | 포지티브 로직 DC 입력(저항 <= 15kOhm) 반사 |
| Short-circuit protection | Current limiter reflex output |
| Thermal tripping reflex output | |
| Output overload protection | Current limiter reflex output |
| Thermal tripping reflex output | |
| Output overvoltage protection | Zener diode between outputs and 24 DC reflex output |
| Reverse polarity protection | Reflex output reverse diode on supply |
| Local signalling | for module operating (RUN) 1 LED (green) |
| for external fault (I/O) 1 LED (red) | |
| for internal fault, module failure (ERR) 1 LED (red) | |
| for axis diagnostics available 4 LEDs (green) | |
| Electrical connection | 1 connector HE-10 20 pins for servo drive ctrl inputs + for ext power supply of servo drive inputs/outputs |
| 3 connectors HE-10 20 pins for aux inputs, reflex output, for external sensor and preactuator power supply | |
| 1 connector SUB-D 9 for an analogue output (speed reference) | |
| 4 connectors SUB-D 15 for an incremental or absolute encoder | |
| Current consumption | 22...40 mA 24 V DC on 10/30 V absolute encoder module |
| 1500 mA 5 V DC | |
| 30 mA 24 V DC | |
| Module format | Double |
| Net Weight | 1.34 lb(US) (0.61 kg) |
| Environment | |
| protective treatment | Conformal coating Humiseal 1A33 |
| TC | |
| Ambient Air Temperature for Operation | 32…140 °F (0…60 °C) |
| Ambient Air Temperature for Storage | -13…158 °F (-25…70 °C) |
| Relative Humidity | 5…95 % without condensation |
| Operating altitude | <= 6561.68 ft (2000 m) |
| Ordering and shipping details | |
| Category | 22558-TSX PREMIUM, ATRIUM & PL7 PRO |
| Discount Schedule | PC22 |
| GTIN | 3.59586E+12 |
| Returnability | No |
| Country of origin | FR |
| Packing Units | |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 3.7 in (9.5 cm) |
| Package 1 Width | 7.09 in (18.0 cm) |
| Package 1 Length | 10.2 in (26.0 cm) |
| Package 1 Weight | 31.2 oz (884.0 g) |
| Unit Type of Package 2 | S03 |
| Number of Units in Package 2 | 4 |
| Package 2 Height | 11.8 in (30 cm) |
| Package 2 Width | 11.8 in (30 cm) |
| Package 2 Length | 15.7 in (40 cm) |
| Package 2 Weight | 8.931 lb(US) (4.051 kg) |
| Contractual warranty | |
| Warranty | 18 months |
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