SGMPH-04A1A-YR61
SGMPH-04A-YR61 서보 모터는 산업 자동화 시나리오를 위해 특별히 설계된 고성능 소형 서보 모터입니다.평평한 구조와 영구 자석 동기화 기술을 채택하여 정격 전력이 약 0.4kW이고 200V 레벨 3상 전원 공급에 적합하며 고속 작동(정격 속도 3000r/min, 최대 속도 최대 5000r/min)을 지원하고 동적 응답 성능이 높습니다.13비트 증분형 엔코더(일부 모델은 16비트 절대치 엔코더 선택 가능)가 장착되어 ±0.01mm의 위치 결정 정확도를 달성하여 전자 제조 및 반도체 처리와 같은 정밀 장비의 궤적 추적 및 반복 위치 결정의 고정밀 요구 사항을 충족합니다.모터는 플랜지 설치를 채택하고 출력 샤프트는 플랫 샤프트(옵션으로 밸런스 키 또는 플런저)로 설계되어 전송 구성 요소에 직접 연결하기 쉽습니다. 보호 등급은 IP65(샤프트 관통부 제외)에 도달하며, 방진 및 방수 기능을 갖추고 있습니다. 또한 -10℃ ~ 40℃의 환경 온도에서 안정적으로 작동하여 분진과 습도가 높은 산업 현장에 적합합니다. 또한, 이 모델은 Σ-7 시리즈 드라이버와의 협업을 지원하며 EtherCAT 및 MECHATROLINK-III와 같은 주요 산업용 버스 프로토콜과 호환됩니다. SigmaWin+ 소프트웨어를 통해 파라미터 시각화, 디버깅 및 진동 억제 최적화를 수행할 수 있습니다. 또한 IEC 61800-5-2 안전 표준을 준수하는 STO 안전 토크 셧다운 기능을 탑재하여 산업용 로봇의 관절 구동 장치 및 CNC 공작 기계의 이송 축과 같이 높은 신뢰성과 안전성이 요구되는 환경에 적합합니다.
기술 사양 SGMPH-04A1A-YR61
기본 사양
정격 출력 전력: 0.4kW, 저전력 정밀 구동 시나리오에 적합합니다.
정격 전압: AC200V, 표준 산업용 3상 전원 공급 장치와 호환됩니다.
정격 속도: 3000r/min, 최대 속도 5000r/min으로 고속 작동 요구 사항을 충족합니다.
보호 등급: IP65(모터 본체), 샤프트 관통부의 보호 등급은 낮아질 수 있으므로 밀봉 부품으로 구성해야 합니다.
2. 성능 매개변수
정격 토크: 0.318N·m, 순간 최대 토크 3.82N·m, 단기 과부하 조건을 지원합니다.
토크 상수: 0.349N · m/A, 모터 전자기 토크와 전류 사이의 선형 관계를 반영합니다.
모터 관성: 0.331 × 10 ⁻⁴ kg · m², 저관성 설계로 동적 반응 속도가 향상되었습니다.
정격 전력 응답: 49.0kW/s, 전력 조절의 과도 성능을 나타냅니다.
정격 각가속도: 38500 rad/s², 고속 시동 정지 성능을 반영합니다.
기계적 시간 상수: 0.36ms, 모터의 정지 상태에서 정상 상태로의 응답 속도를 측정합니다.
전기적 시간 상수: 8.6ms, 전기자 회로의 전자기적 과도 특성을 반영합니다.
3、전기적 매개변수
정격 전류: 2.6 Arms, 순간 최대 전류: 8.0 Arms, 드라이버 과부하 용량과 일치해야 합니다.
인코더 구성: 13비트 증분형 인코더(8192P/r), 옵션으로 16비트 절대형 인코더.
4. 기계 및 설치
설치 방법: 플랜지 설치, 플랫 샤프트 출력을 지원합니다(플랫 키 또는 플런저를 장착할 수 있음).
샤프트 끝 설계: 평평한 샤프트 구조는 직접 결합과 호환되며, 옵션 액추에이터를 구성할 수 있습니다.
환경적 적응성: 작동 온도 범위 0~40℃, 습도 20%~88%(비응축).
5、안전성과 신뢰성
안전 기능: IEC 61800-5-2 표준을 준수하는 통합 STO 안전 토크 차단 기능이 있습니다.
보호 메커니즘: 과부하 및 과열 보호 기능이 내장되어 있어 모터의 수명을 연장합니다.
인증 기준: CE, UL, RoHS 인증을 통해 규정 준수와 안전을 보장합니다.
6. 소통과 호환성
통신 프로토콜: EtherCAT, MECHATROLINK-III 등 주요 산업용 버스를 지원합니다.
드라이버 호환성: ∑-7 시리즈 드라이버와 호환되어 완전한 폐쇄 루프 제어를 구현합니다.
디버깅 소프트웨어: SigmaWin+매개변수 시각화 구성 및 진동 억제 최적화를 지원합니다.
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