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SGMRV-13ANA-YR11

SGMRV-13ANA-YR11 서보 모터는 산업 자동화 및 로봇 분야를 위해 특별히 설계된 고성능 DC 서보 모터입니다. 콤팩트한 구조 설계를 채택하고 정격 출력이 1.3kW이며, 220V AC 또는 DC 입력을 지원하고, ±0.01mm의 위치 정확도와 밀리초 단위의 동적 응답을 달성할 수 있는 고정밀 엔코더(UTTAH-B17TL 엔코더 등 일부 호환 모델)가 내장되어 있습니다. CNC 공작 기계, 전자 제조 장비, 산업용 로봇 관절 구동 장치와 같이 정확도와 속도에 대한 엄격한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다. 보호 수준은 IP66(축 관통부 제외)에 도달하며 방진 및 방수 기능을 갖추고 있으며 -10℃ ~ 40℃의 주변 온도 범위에서 안정적으로 작동할 수 있습니다. 또한 IEC 61800-5-2 안전 표준을 준수하는 STO 안전 토크 차단 기능을 통합했습니다. 이 모터는 ∑-7 시리즈 드라이버와 함께 완전한 폐루프 제어를 지원하며, EtherCAT 및 MECHATROLINK-III와 같은 주류 산업용 버스 프로토콜과 호환됩니다. 또한 SigmaWin+ 소프트웨어를 통해 파라미터 시각화 디버깅 및 진동 억제 최적화를 완료할 수 있습니다. 다축 연결 장비, 조립 로봇, 고속 분류 시스템, 특히 높은 신뢰성과 낮은 유지보수 비용이 요구되는 산업 자동화 생산 라인에 적합합니다.

기술 사양 SGMRV-13ANA-YR11

정격 매개변수:

정격 전력: 1.3kW, 중간 부하가 있는 산업 자동화 시나리오에 적합합니다.

정격 전압: 200V, 표준 산업용 전원 공급 환경에 적합합니다.

무게: 약 2kg으로 장비 통합 및 설치에 편리합니다.

성능 매개변수:

속도 응답 주파수: 최대 2kHz, 빠른 동적 응답, 명령 신호를 빠르게 추적할 수 있어 고속 모션 제어 시나리오에 적합합니다.

보호 수준: IP66(샤프트 관통부 제외), 높은 방진 및 방수 기능으로 혹독한 산업 환경에 적합합니다.

환경 온도: 최대 작동 온도는 40℃에 이르며, 더 높은 환경 온도에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.

입력 전원 공급: AC 또는 DC 전원 공급을 지원하고, 다양한 전원 유형과 호환되며, 기기의 적응성을 향상시킵니다.

인코더 및 통신:

인코더 구성: 고정밀 인코더(예: UTSIH-B17CK 모델)를 지원하여 고정밀 위치 감지 및 피드백을 구현하여 모터 작동의 정확성을 보장합니다.

통신 호환성: EtherCAT, MECHATROLINK-III 등 주요 산업용 버스 프로토콜과 호환되므로 자동화 시스템과의 통합이 용이하고 효율적인 데이터 전송 및 제어가 가능합니다.

통제 및 안전:

제어 모드: 벡터 제어, 토크 제어, 위치 제어를 지원하고 ∑-7 시리즈 드라이버와 결합하여 완전한 폐쇄 루프 제어를 구현하고 시스템 성능을 개선할 수 있습니다.

안전 기능: IEC 61800-5-2 안전 표준을 준수하는 통합 STO(안전 토크 차단) 기능으로 운영 안전성을 보장합니다.

적용 시나리오:

적용 범위: 산업용 로봇 관절 구동, CNC 공작 기계, 전자 제조 장비 및 기타 시나리오에서 널리 사용되어 고정밀 및 높은 동적 응답 요구 사항을 충족합니다.

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