KUKA KR16-2(특히 고성능 버전인 ZH-16-II)는 산업 자동화 분야의 "중형" 로봇 시장을 위한 최고의 솔루션입니다. 경량 소형 로봇과 대형 로봇 사이의 간극을 메우는 KR16-2는 탁월한 강성, 컴팩트한 크기, 그리고 다재다능함으로 정평이 나 있습니다. 고속 아크 용접, 정밀 조립, 중장비 조작 등 어떤 분야에서든 이 6축 로봇은 최고의 효율성과 신뢰성을 제공합니다. 단순한 기계가 아닌, 가장 열악한 환경과 가장 복잡한 형상에서도 뛰어난 성능을 발휘하도록 설계된 유연한 생산 파트너입니다.

기술 사양: 컴팩트한 디자인에 담긴 강력한 성능

ZH-16-II 구성은 장거리 도달 거리와 높은 정밀도가 요구되는 응용 분야에 최적화되어 있습니다.

• 동작 특성: 최적의 케이블 관리를 위해 손목 부분이 속이 빈 6축 관절형 로봇 팔을 적용했습니다.
• 최대 하중 용량: 손목 플랜지 기준 16kg, 전체 시스템 하중 용량은 팔/베이스에 최대 46kg까지 지지 가능합니다.
• 최대 도달 거리: 1611mm로 대형 공작물에 적합한 넓은 작업 영역을 제공합니다.
• 반복 정밀도: ±0.05mm(표준) / ±0.02mm(고정밀 변형 모델), 레이저 용접이나 연삭과 같은 고정밀 작업에서 일관된 품질을 보장합니다.
• 축 속도:

• 축 1-3: 156°/s
• 4-5축: 330°/s
• 6축: 615°/s
• 결과: 처리 시간이 극도로 단축되어 처리량이 극대화됩니다.

• 설치 유연성: 바닥, 벽, 천장 및 각도 설치를 지원하여 공간이 제한적인 고밀도 생산 라인에 이상적입니다.
• 보호 등급: IP54(로봇 본체) / IP67(중앙 손목)으로 먼지, 먼지 또는 습기가 많은 환경(예: 주조 공장, 용접 작업장)에서 작동 가능합니다.
• 컨트롤러: KRC2(기존의 견고한 제어 방식) 및 새로운 KR C5 micro-2(엣지 컴퓨팅 기능 탑재)와 호환되어 인더스트리 4.0 생태계에 원활하게 통합될 수 있도록 지원합니다.

핵심 응용 분야: 다재다능한 전문가

KR16-2 ZH-16-II는 공장 현장을 위한 "만능 도구"와 같으며, 세 가지 주요 영역에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

1. 고급 용접 (아크 용접 및 스폿 용접)

KR16-2는 전통적으로 자재 운반 로봇으로 알려져 있지만, 강력한 용접 로봇이기도 합니다.

• 아크 용접: 16kg의 적재 용량을 갖추고 있어 무거운 용접 토치와 와이어 공급 장치를 사용하면서도 안정적인 용접 흐름을 유지할 수 있습니다. 자동차 섀시 용접 및 건설 기계(예: 그레이더 블레이드 본체) 용접에 널리 사용되며, 90% 이상의 접근성을 확보하면서 1등급 용접 품질을 달성합니다.
• 점 용접: 로봇의 높은 가속도 덕분에 용접 지점 사이에서 빠르게 위치를 변경할 수 있으며, 이는 자동차 차체 조립에 필수적입니다.
• 레이저 용접/절단: 고정밀 변형 모델은 용접선 추적을 위한 통합 비전 시스템을 활용하여 3D 레이저 가공에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.

2. 기계 관리 및 CNC 통합

KR16-2는 공작기계 로딩/언로딩에 매우 적합합니다. "중공형 손목" 구조 덕분에 냉각수 라인과 그리퍼 케이블이 암 내부로 통과할 수 있어 CNC 가공 및 사출 성형에 필요한 고속 "픽앤플레이스" 사이클 동안 걸림 현상을 방지합니다.

3. 자재 취급 및 팔레타이징

1.6미터가 넘는 도달 거리와 16kg의 인양 용량을 갖춘 이 장비는 무거운 자동차 부품부터 대량 포장재까지 모든 종류의 자재를 처리할 수 있습니다. 모듈식 설계 덕분에 "듀얼 암" 구성으로 배치하거나 선형 트랙(7축)에 장착하여 넓은 창고 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다.

주요 특징 및 경쟁 우위

1. "무간섭" 할로우 손목 밴드
케이블이 노출된 경쟁 제품과 달리 KR16-2는 모든 케이블을 손목 축을 통해 내부로 배선합니다. 이러한 설계는 케이블이 고정 장치나 공작물에 걸릴 위험을 제거하여 유지 보수 시간을 크게 줄이고 고빈도 작업 환경에서 로봇의 수명을 연장합니다.

2. 지능형 제어 및 AI 통합
ZH-16-II 변형 모델은 미래를 대비하여 설계되었습니다. KR C5 micro-2 컨트롤러와 함께 사용하면 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다.

• AI 처리: 시각 인식(2D/3D 카메라)을 위한 온보드 추론 기능.
• 센서 융합: 힘-토크 센서를 기반으로 경로를 실시간으로 조정합니다(연삭 및 디버링에 필수적).
• 예측 정비: 모터 온도 및 변속기 마모에 대한 자가 진단.

3. 모듈형 "사이버테크" 아키텍처
KR CYBERTECH-3 제품군의 일부인 이 로봇은 더욱 슬림해진 베이스와 최적화된 무게 배분을 특징으로 합니다. 이를 통해 이전 세대 대비 서보 모터의 에너지 소비를 최대 15%까지 줄이고, 바닥 하중을 늘리지 않고도 더욱 향상된 동적 성능을 구현할 수 있습니다.

4. 프로세스 소프트웨어 패키지
KUKA는 특화된 소프트웨어 패키지를 기본 제공합니다.

• KUKA.ArcTech: 고급 용접 직조 패턴용.
• KUKA.GrindingTech: 힘 제어 기능을 갖춘 자동 표면 마감 솔루션.
• KUKA.PalletTech: 팔레트 적재 패턴을 신속하게 생성합니다.

실제 적용 사례: "그레이더 블레이드" 사례 연구

중공업 분야에서 KR16-2는 토공 장비의 핵심 부품인 그레이더 블레이드 생산에 혁명을 일으켰습니다. 이전에는 길이 4미터에 달하는 이 구조물을 수동 용접으로 제작해야 했는데, 이는 느리고 위험하며 기공 및 슬래그 혼입이 발생하기 쉬운 공정이었습니다.

천장 장착형 KR16-2와 위치 조절 장치를 활용함으로써 제조업체는 다음과 같은 이점을 얻었습니다.

• 95% 용접 자동화: 로봇이 모든 용접 이음매에 대해 최적의 "출하 위치"를 유지합니다.
• 일관성: 다층, 다중 패스 용접이 완벽하게 프로그래밍되어 인적 오류를 제거합니다.
• 안전: 작업자는 아크 플래시 위험 및 중량물 인양 위험으로부터 안전하게 보호됩니다.
• 투자 수익률(ROI): 초기 투자 비용에도 불구하고, 재작업 감소 및 연중무휴 24시간 운영 가능성 덕분에 투자 회수 기간은 일반적으로 18개월 미만입니다.

결론: 현명한 투자

KUKA KR16-2(ZH-16-II / 213130)는 단순한 사양서가 아니라, 경량에서 중량급 중공업 분야에 검증된 자산입니다. 대형 로봇의 적재 용량과 소형 로봇의 민첩성을 모두 갖추고 있습니다. 정밀도나 작업 공간을 희생하지 않고 용접, 핸들링 또는 가공 자동화를 원하는 제조업체에게 KR16-2는 신뢰성과 성능 면에서 업계 표준으로 자리매김하고 있습니다.