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오므론 NSRT2-OD16-1 모듈
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OMRON NX1P2-9024DT Sysmac NX1P CPU, 24개의 디지털 트랜지스터 I/O(NPN), 1.5MB 메모리, EtherCAT(0개의 서보 축, 4개의 PTP 축, 16개의 EtherCAT 노드), EtherNet/IP 및 1개의 직렬 옵션 포트
OMRON CJ1W-DRM21 CPU 버스 유닛
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OMRON NX-SOH2002 디지털 안전 출력, PNP 24VDC, 2.0A 포인트, 4.0A/NX 장치, 나사 없는 푸시인 커넥터, 12
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OMRON CJ1W-DA08V 특수 I/O 유닛
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