1. 제품 개요 Allen-Bradley 1756-IB16은 Rockwell Automation의 ControlLogix 시리즈에 탑재된 32점 DC 디지털 입력 모듈로, 산업 자동화용으로 설계되었습니다. 고속 응답을 제공하는 12~24V DC 싱크 입력을 지원하여 이산 제조, 공정 제어 및 기계 자동화에 이상적입니다. 2. 1756-IB16 기술 사양 제조사: Rockwell Automation 브랜드: Allen-Bradley 부품 번호/카탈로그 번호: 1756-IB16 시리즈：ControlLogix 입력 : 16 모듈 유형: 디지털 DC 입력 모듈 입력 개수：32개(32) 입력 입력 전압: 12-24V DC 싱크 작동 전압 범위: 10-31.2V DC 모듈 키잉: 전자 최대 작동 전류: 31.2V DC에서 10mA 입력 지연 시간: 2밀리초 + 선택된 필터 시간 최대 입력 전류, 오프 상태 ：1.5밀리암페어 최소 작동 전류: 10V DC에서 2mA 입력 지연 시간, OFF에서 ON으로： 하드웨어 지연: 공칭 290µs/최대 1ms + 필터 시간 입력 지연 시간, ON에서 OFF�

Allen Bradley 1794-IE8B/A는 Rockwell Automation의 Flex I/O 시스템에 사용되는 고성능 아날로그 입력 모듈로, 산업 자동화 시나리오에 맞춰 특별히 설계되었습니다. Flex I/O 제품 시리즈의 핵심 구성 요소인 이 모듈은 8개의 단일 종단형 비절연 사용자 설정 가능 채널을 통해 전압/전류 신호를 고정밀로 수집하며, 프로세스 제어, 장비 모니터링, 데이터 수집 등의 분야에서 널리 사용됩니다. 1. 핵심 매개변수에 대한 자세한 설명 ● 입력 채널 및 신호 범위 채널 구성: 8개의 싱글 엔드 입력 채널로 전압 및 전류 신호의 혼합 접근을 지원합니다. 신호 유형: 전류 입력: 0-20mA, 4-20mA(산업 표준 신호, 센서 출력에 적합). 전압 입력: ± 10VDC, 0-10VDC(다양한 프로세스 제어 신호와 호환). ● 해상도 및 정확도 분해능: 단극 모드: 12비트(전체 해상도 1/4096). 양극성 모드: 11비트+부호 비트(1/2048 전체 해상도). 정확도 지수: 25℃에서: ± 0.20% 전체 범위(전압/전류 입력). 0℃에서: ± 0.25% 전체 범위(전압 입력), ± 0.20% 전체 범위(전류 입력). 온도 드리프트: 전압 입력 ≤ 0.00428%/℃, 전류 입력 ≤ 0.00407%/℃. ● 전환율 및 응답시간 변환 속도: 256 μ s/채널(고속 샘플링 기능). 단계적 응답: 전압 단자: 9.4ms(63% 단계 응답). 현재 터미널: 18.2ms(63% 단계 응답). ● 전원 공급 및 소비 전력 전원 공급 전압: 10.5-31.2VDC(공칭 24VDC), 산업 현장 전원 공급 표준과 호환됩니다. 현재 소비량: 60mA(최대 전력 소비량 3W), 열 방출 10.2BTU/시간(31.2VDC에서). ● 환경 적응성 작동 온도: -20~55℃(일부 시나리오에서는 -20~60℃까지 도달할 수 있음). 보관 온도: -40 ~ 85℃(극한 환경 보관에 적합). 습도 범위: 5% -95% (비응축 상태). 기계적 강도: 진동...

핵심 기술 사양 독일 자동화 전문 기업 Lenze의 9300/9400 시리즈에 속하는 LENZE EVS9326-EP는 정밀성, 신뢰성 및 적응성이 요구되는 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 서보 드라이브입니다. 주요 사양은 다음과 같습니다. 전원 입력: 3상 220V~440V AC 전원으로 작동하며 주파수 범위는 50/60Hz입니다. 정격 입력 전류는 20.5A이며, 입력 전력은 13.6kW(17kVA)입니다. 출력 기능: 최대 출력 전력 14.8kW(18.5kVA)와 출력 전류 22.3A를 제공하며, 0.37kW~160kW 모터와 호환됩니다. 출력 주파수는 0~480Hz로, 다양한 속도 요구 사항에 유연하게 대응할 수 있습니다. 제어 모드: 주로 V/F 제어를 활용하지만 토크와 속도 정확도를 높이기 위해 고급 벡터 제어에 맞게 사용자 정의할 수 있습니다. 통신 프로토콜: Modbus 및 Profinet과 같은 산업 표준을 통합하여 원활한 다중 장치 조정이 가능합니다. 환경적 회복력: 표준 IP20 또는 IP65 등급의 견고한 버전으로 제공되며, 후자는 먼지, 습기 등 혹독한 환경에 적합합니다. 0~55°C의 온도 범위에서 안정적으로 작동하며, 콤팩트한 디자인(345×135×250mm, 7kg)을 자랑합니다. 모듈식 확장: 보안 VPN 및 웹 기반 액세스를 통한 원격 유지 관리와 함께 복잡한 자동화 작업을 위한 인코더 인터페이스 및 I/O 모듈과 같은 애드온을 지원합니다. 주요 장점 및 적용 시나리오 고정밀 산업 자동화 EVS9326-EP는 미크론 수준의 정확도를 요구하는 애플리케이션에 탁월한 성능을 발휘합니다. 예를 들어, CNC 머시닝 센터에서는 고급 알고리즘을 통해 복잡한 부품 제작 시 정밀한 위치 조정이 가능합니다. 마찬가지로, 포장 기계에서는 전자 캠 프로파일과 다축 동기화를 통해 고속 충진 및 분류 작업을 구동하며, 최대 32개의 독립적인 위치 조정 시퀀스를 동시에 처리합니다. 동적 반응 및 에너지 효율성 와이 섬유 및 인쇄 산업에서 이 드라...

산업 자동화 분야에서 신호 전송의 안정성과 정밀성은 생산 공정의 제어 가능성과 효율성을 직접적으로 좌우합니다. 산업 자동화 솔루션 분야의 글로벌 리더인 요꼬가와는 16채널 절연 설계, 4~20mA 전류 출력 범위, 그리고 견고한 전자파 간섭(EMI) 저항성을 갖춘 AAV542-S53 아날로그 출력 모듈을 화학, 발전, 에너지 산업 등 다양한 산업의 핵심 부품으로 자리매김했습니다. I. 핵심 매개변수: 정밀도와 신뢰성의 기술적 기반 AAV542-S53 모듈의 주요 사양은 산업용 설계 표준을 반영합니다. 출력 범위: 표준 4-20mA 전류 신호를 지원하며, 대부분의 산업용 센서 및 액추에이터와 호환됩니다. 채널 수: 16개의 독립 출력 채널을 통해 단일 모듈로 여러 장치를 제어하고 시스템 복잡성을 줄일 수 있습니다. 절연 설계: 채널 간의 전기적 절연으로 신호 혼선을 방지하여 혹독한 환경에서도 안정성을 보장합니다. 정확도 및 선형성: 출력 오차는 ±0.1% 미만이고 선형성은 0.05% 미만으로 고정밀 제어 요구 사항을 충족합니다. 대응 시간: 밀리초 수준의 대응성으로 급변하는 산업 공정에 적응합니다. 환경 적응성: -20°C ~ +60°C의 온도 범위에서 작동하며 진동과 전자기 간섭에 대한 저항성이 있어 극한 환경에 적합합니다. II. 기술적 특징: 모듈형 설계의 산업적 이점 1. 고밀도 집적 16채널 설계는 소형 폼팩터에서 고밀도 출력을 구현하여 캐비닛 공간 요구 사항을 줄이고 케이블 비용을 절감합니다. 2. 완전히 고립된 아키텍처 채널과 접지 사이의 절연은 접지 루프 간섭을 효과적으로 차단하여 신호 크로스토크로 인한 오작동을 방지합니다. 3. 핫스왑 지원 이 모듈은 실시간 삽입 및 제거를 지원하여 유지관리와 확장을 용이하게 하고 가동 중지 시간을 최소화합니다. 4. 중복 전원 입력 이중 전원 입력 설계로 주 전원 장애 시 백업 전원으로 자동 전환이 가능하여 중단 없는 시스템 작동이 보장됩니다. 5. 호환성 CENTUM VP 및 STARDOM과 같은 Yokoga...

5069-OBV8S는 Rockwell Automation의 Allen-Bradley에서 출시한 컴팩트형 5000 디지털 8점 안전 소스 출력 모듈입니다. 제품 매개변수를 중심으로 자세한 제품 소개를 제공합니다. 기본 정보 모델: 5069-OBV8S. 시리즈: Compact 5000 I/O 안전 출력 모듈. 전기적 매개변수 출력 신호: 10–32V DC. 온 상태: 최소 전압 17.5V DC, 정격 전압 24V DC, 최대 전압 32V DC; 온 상태 전압 강하 최대 0.5V DC; 채널당 온 상태 전류 최소 10mA. 오프 상태: 오프 상태 전압은 최대 0.5V DC, 오프 상태 누설 전류는 지점당 최대 15mA입니다. 출력 전류 정격: 채널당 1A. 서지 전류: 지점당 최대 15A. 출력 지연: 꺼짐에서 켜짐까지 최대 4ms, 켜짐에서 꺼짐까지 최대 4ms. 안전 무결성 수준(SIL): SLCL3, P.Le, Cat.4 달성 안전 대응 시간: 4.5ms. 펄스 폭: 최소 400μs. 진단 기능 현장 전력 손실 감지, 무부하 감지, 출력 단락/과부하 감지, 출력 단락/과부하 보호, 출력 과열 감지, 출력 과열 보호, 역전압 보호, 과전압 보호 및 CIP 동기화를 지원합니다. 각 출력 지점은 이러한 진단 및 보호 기능을 지원합니다. 출력 제어 오류 모드 출력 제어: 없음 — 오류가 감지되면 출력은 안전 상태로 전환되고 오류가 해결되고 안전 출력이 안전 상태로 전환되도록 명령받을 때까지 꺼진 상태를 유지합니다. 프로그래밍 모드 출력 상태: 모든 지점 꺼짐. 오류 모드 출력 상태: 모든 지점 꺼짐. 일반 사양 출력 수: 8. 절연 전압: 250V 연속, 기본 절연 유형. LA 전원 공급 장치와 출력 포트 간 또는 개별 출력 포트 간에는 절연이 없습니다. 전력 소모: 최대 6.5W 전력 소모, 최대 6.5W 열 소모. 치수: 높이 약 138mm(5.43인치), 너비 36mm(1.42인치), 깊이 105mm(4.15인치)입니다. 무게: 0.336KG. 장착 레일: 주석...

산업 자동화 분야에서 주파수 인버터는 모터 제어의 핵심 장비 역할을 하며, 그 성능은 생산 라인의 효율성과 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다. 독일에 본사를 둔 LENZE는 드라이브 및 자동화 기술 분야의 세계적인 선도 기업으로서, 모듈형 설계, 고정밀 제어, 그리고 광범위한 적용 가능성을 갖춘 8200 Vector 시리즈 주파수 인버터를 수많은 산업 고객에게 선호되는 제품으로 자리매김했습니다. I. 제품 개요: 모듈형 디자인, 유연한 적응성 LENZE E82EV402K4C는 8200 Vector 시리즈 벡터 주파수 인버터에 속하며, 0.25kW부터 90kW까지의 전력 범위를 제공하여 경부하부터 중부하까지 다양한 요구를 충족합니다. 이 모델의 세부 사양은 다음과 같습니다. · 전력 : 4.0kW (400V 3상 전원 공급) · 전류 : 7.3A · 냉각 방식: 다양한 설치 환경에 적응하는 "외부 방열판" 또는 "냉판 기술" 지원 · 운영 인터페이스: 선택 사양인 XT 운영 모듈 또는 PC 기반 GlobalDrive Control 간편 소프트웨어를 통한 무료 디버깅 핵심 장점 중 하나는 모듈형 설계입니다. 사용자는 플러그형 기능 모듈을 통해 주파수 인버터를 장비 또는 공장 자동화 시스템에 쉽게 통합할 수 있으며, 제어 캐비닛 공간도 절약할 수 있습니다. 또한, 3kW 이상 모델에는 산업 안전 기준을 준수하는 "안전 정지" 기능이 내장되어 있습니다. II. 기술적 특징: 정밀 제어, 고효율, 에너지 절약 1. 벡터 제어 기술 E82EV402K4C는 다음과 같은 성능을 달성하기 위해 고급 벡터 제어 알고리즘을 채택했습니다. · 속도 제어: 넓은 설정 범위(1:50), 0.5%의 정상 상태 속도 정확도, 외부 피드백 없이 0.1Hz 미만의 선형 편차를 보장합니다. · 토크 제어: 최대 180%(순간)의 과부하 용량과 단 200ms의 토크 상승 시간을 통해 빠르고 안정적인 동적 반응을 보장합니다. 2. 응용 프로그램 시나리오 이 주파수 인버터는 제어 기능을 기반으로 다...

KEYENCE GT2-P12KF 고정밀 접촉식 변위 센서: 산업 측정을 위한 정확한 선택 최고의 정밀성과 신뢰성을 추구하는 산업 계측 분야에서 KEYENCE의 GT2-P12KF 펜 접촉식 변위 센서는 탁월한 성능으로 두각을 나타냅니다. GT2 시리즈의 일원인 이 센서는 GT2 시리즈의 고정밀, 내구성, 그리고 환경 적응성을 계승하는 동시에 혁신적인 설계를 통해 복잡한 산업 현장의 요구를 더욱 충족합니다. 핵심 매개변수: 정확도와 속도의 두 가지 획기적인 발전 GT2-P12KF의 핵심 장점은 12mm 측정 범위에서 0.1μm의 분해능과 1μm의 피크 간 정확도를 달성할 수 있다는 점입니다. 이는 동종 제품 중 선도적인 위치를 차지합니다. 샘플링 주기는 4ms에 불과하고 기계적 응답 주파수는 10Hz에 달하여 동적 변위 변화를 빠르게 포착할 수 있습니다. 이 센서는 기존 접촉식 센서의 추적 오류를 완전히 제거하고 측정 데이터의 절대적인 신뢰성을 보장하는 절대 스케일 펄스 시스템 II를 채택했습니다. 기계적 성능 측면에서 GT2-P12KF의 측정력은 설치 방향에 따라 최적화되어 있습니다. 아래쪽으로 설치 시 1.0N, 수평으로 설치 시 0.95N, 위쪽으로 설치 시 0.9N(측정 범위의 중앙값)입니다. 이러한 설계는 측정 안정성과 물체 보호의 균형을 유지합니다. 환경 적응성: 혹독한 작업 조건에 대한 두려움 없음 복잡한 산업 현장 환경에 대응하여 GT2-P12KF는 IP67G(JIS) 및 IP67(IEC) 보호 등급을 통과했으며, NEMA Type 13 규격을 준수합니다. 즉, 센서 헤드, 릴레이 커넥터, 케이블 모두 방진, 방수, 내유 특성을 갖추고 있습니다. 구체적인 사양은 다음과 같습니다. 온도 범위: -10℃ ~ +55℃ (동결 없이) 습도 범위: 35% ~ 85% RH (비응축) 내진성 : 주파수 10~55Hz, 이중진폭 1.5mm, X/Y/Z 방향 각각 2시간 충격 저항성: 1000m/s² (IEC 60068-2-27 표준) 센서 헤드는 완벽한 통합 디자...

Allen Bradley 1794-IE4XOE2/B Flex I/O 모듈: 산업 자동화 분야의 아날로그 신호 처리 전문가 산업 자동화 분야에서 아날로그 신호의 정밀한 수집 및 제어는 효율적인 생산 달성의 핵심입니다. Allen Bradley(Rockwell Automation)에서 출시한 1794-IE4XOE2/B Flex I/O 조합 아날로그 입출력 모듈은 높은 정밀도, 유연한 구성, 그리고 분산 아키텍처 설계를 통해 프로세스 제어, 데이터 수집 및 기계 장비 제어 시나리오의 핵심 구성 요소로 자리매김했습니다. 1. 모듈 개요: 아날로그 신호 처리를 위한 스위스 군용 칼 1794-IE4XOE2/B는 분산 제어 시스템용으로 특별히 설계된 Flex I/O 시리즈입니다. 4개의 아날로그 입력과 2개의 아날로그 출력 채널을 통합하여 전류(0-20mA/4-20mA) 및 전압(±10VDC/0-10VDC) 신호를 지원하고, 센서 및 액추에이터와 같은 현장 장치에 유연하게 적용할 수 있다는 것이 핵심 장점입니다. 이 모듈은 소형 DIN 레일 설치 방식을 채택하고 핫 플러깅을 지원하며, 시스템 확장 및 유지 관리가 용이합니다. 2. 기술적 매개변수에 대한 자세한 설명: 정확도와 속도의 균형 1. 아날로그 입력 채널 신호 범위: 전류: 0-20mA/4-20mA(설정 가능) 전압: ± 10VDC/0-10VDC(구성 가능) 해결: 단극 입력: 12비트(정확도 전체 범위의 ± 0.025%) 양극성 입력: 11비트+부호 비트(정확도 전체 범위의 ± 0.05%) 변환 속도: 256μs/채널(연속 근사 ADC) 응답 시간: 전압 단계: 9.4ms(정상 상태 값의 63%에 도달) 현재 단계: 18.2ms(정상 상태 값의 63%에 도달) 입력 임피던스: 전압 모드: 100kΩ 전류 모드: 238Ω 공통 모드 제거율: 전압 단자: 3Hz에서 -17dB, 10Hz에서 -50dB 전류 단자: 3Hz에서 -9dB, 15Hz에서 -3.5dB 2. 아날로그 출력 채널 신호 범위: 전류: 0-20mA/...

핵심 제품 사양 모델: ACS380-040S-06A9-1 입력 전압: 단상 AC 200V–240V(50/60Hz) 정격 전력: 1.1kW(경부하/중부하 모드에 맞게 조정 가능) 호환 모터 전력: 1.1kW(비동기 모터 지원) 출력 전류: 6.9A(경부하) / 4.8A(중부하) 제어 모드: V/F 제어, 벡터 제어(전환 가능한 토크 모드) 보호 등급: IP20(실내 환경에 적합) 통신: Modbus RTU(EIA-485 프로토콜) 내장 보호 기능: 과전압/저전압 보호, 과부하 보호, 단락 보호, 모터 동적 매개변수 자체 식별 크기: 컴팩트한 디자인(약 116mm × 139mm × 89mm) 주요 장점 에너지 효율성: 듀얼 DC 초크는 에너지 손실을 20% 줄여 운영 비용을 절감합니다. 정밀 제어: 안정적인 저속 토크 출력(정격 토크의 180%)으로 듀얼 모드(속도/토크) 전환을 지원합니다. 공간 절약형 설계: IP20 등급으로 좁은 공간에 설치하기에 적합하며 배선이 간소화됩니다. 스마트 보호

제품 개요 산업 자동화 장비 제조 분야의 글로벌 선두 기업 야스카와(YASKAWA)는 중소형 모터용으로 특별히 설계된 범용 벡터 인버터 시리즈의 CIMR-VCBA0003BAA 모델을 출시했습니다. 고효율, 컴팩트한 구조, 정밀 제어라는 핵심 강점을 바탕으로 반도체 제조, LCD 가공, 공작기계 제어, 자동화 생산 라인 등 다양한 산업 분야에 널리 적용되고 있습니다. 산업 현장에서 에너지 절감 및 공정 최적화를 달성하는 데 필수적인 장치입니다. 핵심 매개변수 분석 기본 성과 지표 · 적합한 모터 전력: 300W (참고: 모델의 "0003"은 일반적으로 0.4kW에 해당합니다. 명칭에 따라 다를 수 있습니다. 실제 라벨을 확인하세요.) · 입력 전원 공급: 3상 750V (파라미터 조정을 통해 단상 220V 입력과 호환 가능) · 정격 전류: 200A(단기 과부하 요구 시 최대 피크 전류는 250A) · 제어 정밀도: ±

제품 개요 Allen Bradley 2198-ABQE 인코더 출력 시뮬레이터 모듈은 DIN 레일에 장착되는 EtherNet/IP 네트워크 기반 독립형 장치로, 선형 스캐닝 이미징 시스템의 카메라와 같은 주변 장비에 정밀한 인코더 펄스 신호를 전달하도록 설계되었습니다. Logix5000 컨트롤러 및 Kinetix 서보 드라이브와 완벽하게 통합되도록 설계된 이 모듈은 모션 제어 시스템의 물리적 축과 가상 축을 연결하여 자동화 효율성과 정확성을 향상시킵니다. 주요 특징 EtherNet/IP 네트워크 통합 : 산업 네트워크 전반에서 실시간 통신과 동기화를 지원하여 모션 축의 통합 제어가 가능합니다. 듀얼 15핀 출력 커넥터 : PO1 및 PO2 인터페이스를 통해 고해상도 인코더 펄스를 전달하며, 광범위한 이미징 및 위치 지정 시스템과 호환됩니다. 유연한 전원 공급 장치 : 사전 설치된 배선 플러그를 사용하여 24V DC로 작동하므로 간편한 설치와 안정성이 보장됩니다. 진단 LED : 네트워크 상태, 모듈 상태 및 링크 활동 표시기는 실시간 운영 피드백을 제공합니다. 컴팩트한 디자인 : 최적의 공기 흐름과 열 관리를 위해 위아래로 100mm의 여유 공간을 제공하는 공간 효율적인 DIN 레일 장착. 기술 사양 전원 입력 : 24V DC(사전 배선 커넥터 포함). 인터페이스 : EtherNet/IP 연결을 위한 RJ45 이더넷 포트 2개(PORT1/PORT2). 인코더 신호 분배를 위한 듀얼 15핀 D-sub 출력(PO1/PO2). 실제 크기: 150mm(길이) x 50mm(폭) x 120mm(높이). 환경 등급: IP20 보호, 최대 50°C의 작동 온도. 인증: EMC, LVD, RoHS 및 기계류 지침을 준수하여 글로벌 규정 준수를 보장합니다. 설치 및 구성 설치 : 통합 클램프를 사용하여 모듈을 DIN 레일에 고정하고, 인접한 모듈이나 테일 앵커가 측면 이동을 방지하도록 합니다. 배선 : CP 단자대에 24V DC 전원을 연결하고(토크: 0.22 N·m) 주변 장치...

핵심 매개변수 및 기술 데이터 기본 사양 · 모델: ESMD153L4TXA · 호환 모터 전력: 15kW · 입력 전압 : 3상 380V (320-528V 호환) · 출력 전류 : 정격 31A(60초간 지속 가능), 최대 47A · 제어 방식 : V/F 오픈 루프 제어 · 보호 등급: IP20 · 치수 : 195mm(폭) × 248mm(높이) × 203mm(깊이) · 무게 : 6.4kg 성과 하이라이트 · 주파수 범위: 0~400Hz, 다중 속도 제어 지원 · 초핑 주파수 : 4/6/8/10kHz 조절 가능, 모터 소음 및 효율 최적화 · 과부하 용량: 1분간 정격 전류의 150%로 단기 고부하 수요를 수용합니다. · 환경 적응성: 작동 온도 0~55℃, 고도 ≤4000m(경감 필요) 주요 기능 분석 1. 높은 효율과 정밀한 제어 · 고급 제어 알고리즘: 모터의 자동 고정자 저항 식별과 결합된 V/F 개방 루프 제어 기술을 활용하여 안정적인 작동과 빠른 응답을 보장합니다. · 동적 성능 최적화: 독립적인 가속 및 감속 설정을 지원하여 다양한 부하 변화 시나리오에 적응하고 기계적 충격을 최소화합니다. 2. 신뢰성 및 내구성 설계 · 전자파 적합성: 내장된 1A 필터는 고조파 간섭을 효과적으로 억제하여 EN61000-3-2 표준을 준수합니다. · 열 관리: IP20 보호 등급과 결합된 방열판 온도의 실시간 모니터링으로 고온 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. · 보호 메커니즘: 과전압, 저전압, 과전류, 모터 정지 보호 등 다양한 보호 기능을 통합하여 시스템 안전을 보장합니다. 3. 호환성 및 유연성 · 모터 호환성: 비동기 및 영구 자석 동기 모터를 모두 지원하며 광범위한 전력 범위(0.25~22kW)를 커버합니다. · 통신 인터페이스: PROFIBUS, CANopen 등의 필드버스 인터페이스를 제공하여 산업 자동화 네트워크와의 통합을 용이하게 합니다. · 확장성: 옵션 제동 장치와 인코더 피드백 모듈을 사용하면 폐쇄 루프 제어 및 에너지 재생 기능이 가능합...